马路边停车收费系统是城市交通管理的重要组成部分，为了提高道路通行效率和缓解城市交通压力，以下是一些常见的马路边停车收费系统方案：

一、咪表停车收费系统

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咪表停车收费系统是一种比较常见的路边停车收费系统。在停车位旁边设置一个咪表，驾驶员在咪表上刷卡或扫描二维码进行停车登记，根据停车时间的长短进行缴费。该系统的优点是简单易用，可实现智能化管理，但容易出现人情化管理漏洞，且需要大量的人工巡查和管理。

二、智能停车收费系统

智能停车收费系统是一种比较现代化的路边停车收费系统。该系统采用智能感应卡、地磁感应等先进技术，对车辆进行自动识别和定位，实现车辆的自动化收费和管理。该系统的优点是智能化管理程度高，可实现无人值守，管理成本较低，但需要建立智能化管理系统和铺设地磁感应器等设备。

三、无人值守停车收费系统

无人值守停车收费系统是一种比较新颖的路边停车收费系统。该系统采用视频识别、车牌识别等技术，对车辆进行自动识别和计费，并通过移动支付等方式实现自动化收费和管理。该系统的优点是智能化管理程度最高，可实现真正的无人值守，管理成本最低，但需要建立完善的数据中心和算法模型等技术支持。

四、人工巡查停车收费系统

人工巡查停车收费系统是一种比较传统的路边停车收费系统。该系统由巡查员对停放在路边的车辆进行巡查和计费，实现车辆的收费和管理。该系统的优点是简单易用，可实现人情化管理，但需要大量的人工巡查和管理成本较高。

 每种马路边停车收费系统方案都有其优缺点和适用范围。在选择合适的方案时，需要根据实际情况进行综合考虑和分析，以选择最适合自己的方案。